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碰撞侦测与距离计算 |
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正逆向运动学 |
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在几何组件中快速判断各种干扰与碰撞，以及计算多个组件间的最小距离 |
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各种机械结构的正逆向运动学计算 |
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动力学与物理 |
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路径规划 |
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使用者可以选择一或两种物理计算引擎，来仿真真实的动力学情形与对象间的互动状况 |
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在二到六个对象自由度下规画完整路径，或车类载具的部分路径 |
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切削模拟 |
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距离传感器模拟 |
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各种定制刀具的表面切削操作模拟 |
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强大、实际、精确并可自定的距离传感器模拟。在给定的检测量下进行精确的最小距离计算 |
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视觉型传感器仿真 |
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力与力矩传感器模拟 |
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可完全自定影像处理功能的视觉传感器仿真 |
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纪录应力与力矩，并在超过临界值时藉由分离部分对象来表现过量状态 |
 
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自订使用者接口 |
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数据记录与可视化 |
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在整合的编辑模式下，没有数量限制的完整客制化接口组件。透过延伸模块提供窗口对话框客制化支持 |
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多种数据纪录模式，可以显示时域图、或结合起来变成坐标平面图或三维图形 |
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整合编辑模式 |
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完全的互動 |
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除标准场景的编辑与组合外，还提供文本、三角、顶点、边界、路径与轨迹或使用者自定的编辑模式 |
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在仿真过程中，模型可以在不更动程序代码的情形下被移动、旋转、复制贴上、重设尺寸与删除 |
